宇宙航行卫星变轨的规律主要涉及到两个方面：轨道倾角和轨道高度的变化。

1. 轨道倾角变化：宇宙航行卫星的轨道倾角是指轨道平面与地球赤道面之间的夹角。通过改变轨道倾角，卫星可以覆盖不同的地理区域。一般来说，卫星的轨道倾角越低，其覆盖范围越接近赤道，而轨道倾角越高，其覆盖范围越接近地球两极。变轨时，卫星会利用火箭发动机进行推进或者利用地球的引力助推来改变轨道倾角。

2. 轨道高度变化：宇宙航行卫星的轨道高度是指卫星距离地球表面的垂直距离。通过改变轨道高度，卫星可以实现不同的任务需求，如通信、地球观测等。一般来说，低地球轨道（LEO）的轨道高度较低，大约在100到1；500公里之间；中地球轨道（MEO）的轨道高度约为1；500到36,000公里之间；而地球同步轨道（GEO）的轨道高度约为36,000公里。变轨时，卫星会利用火箭发动机进行推进或者利用地球的引力助推来改变轨道高度。需要注意的是，宇宙航行卫星的变轨规律是根据具体任务需求和卫星设计来确定的，不同类型的卫星可能有不同的变轨策略和规律。此外，变轨也需要考虑到能源消耗、轨道稳定性等因素。因此，具体的变轨规律可能因卫星的任务和设计而有所不同。