深度知觉是由英国经验主义哲学家贝克莱在《视觉新论》中提出的。

贝克莱在《视觉新论》中，研究了人们在只有两个维度的视网膜上如何知觉到深处的第三维度的问题。他提出，人们知觉到深处的第三维度是由于经验的结果，即视觉印象与触觉和运动觉联合起来的结果。运动觉则是眼睛在不同距离注视对象时由于适应动作而发生的动作，或者是在走向或离开所看到的对象时由于身体运动而发生的。换句话说，走向物体或伸手拿物体的连续感觉经验与眼肌感觉形成联想，便产生了深度知觉。