"Go for a walk" 是一个非常基础的短语，通常在英语学习的初级阶段就会学到。

根据不同的教材和教学方法，这个短语可能在小学的不同年级中出现。一般来说，它可能在小学三年级或四年级时被教授，因为这个短语既简单又直观，易于小学生理解和记忆。此外，这个短语也有助于小学生建立英语语感，掌握基本的时态和表达方式。通过反复练习和使用这个短语，小学生可以逐渐熟悉英语的语言结构和表达方式，为他们日后的英语学习打下坚实的基础。值得注意的是，具体的教材和教学方法可能会影响这个短语在小学中的出现时间。有些教材可能会在更早或更晚的年级引入这个短语。因此，要了解准确的答案，最好是查阅具体的小学英语教材或咨询相关的教学专家。