杜甫于唐玄宗先天元年（712年）生于巩县，当时的社会环境比较安定，并不属于乱世。

因家庭环境优越，杜甫出生后至青年时期，都过着较为安定富足的生活。杜甫远祖为汉武帝时期有名的酷吏杜周，祖父杜审言。杜甫与唐代另一大诗人即“小李杜”的杜牧同为晋代大学者、名将杜预之后，不过两支派甚远。杜甫曾祖父杜依艺为巩县令，杜甫出自杜预次子杜耽，而杜牧出自杜预少子杜尹。杜甫母亲崔氏家也是有名望的世家大族。