皮亚杰认为影响儿童认知发展的主要因素是：成熟、物理环境、社会环境以及具有自我调节作用的平衡过程。

(1)成熟，是指机体的成长特别是指神经系统和内分泌系统的成熟；(2)物理环境，个体与环境的交互作用是认识的来源，因此个体必须对物体做出动作。在皮亚杰看来知识来源于动作而非来源于物体；(3)社会环境，包括语言和教育的作用即人与人之间的相互作用和社会文化的传递；(4)起自我调节作用的平衡过程平衡过程，调节个体与环境之间的交互作用从而引起认知图式的一种新建构。