清华大学到清河高铁站的路线如下：

1. 步行至清华大学东门，乘坐出租车，只需10分钟左右即可到达清河高铁站。

2. 乘坐公交车328路、490路、518路、608路、656路、699路、753路、909路、运通105路、运通106路、运通205路，只需20分钟左右即可到达清河高铁站。

3. 地铁13号线的清华东路西口站d出口，步行十分钟即可到达清河高铁站。以上路线仅供参考，具体路线可能会受到交通状况等因素的影响。