根据分数，可以选择河北工业大学、河北地质大学、河北科技大学、邢台学院等高校。

根据2022年河北省普通高校单招录取分数线情况，二类587分可以选择河北工业大学、河北地质大学、河北科技大学、邢台学院等高校。这些高校的专业设置较为全面，且教育质量较高。在选择学校的时候，除了要考虑录取分数线之外，还需要根据自己的兴趣爱好和发展方向来选择专业。同时，可以多了解这些高校的师资力量、科研实力、毕业就业等情况，做出最合适的选择。