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数学
伺服定位精度计算
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    2024-11-21 08:30
    伺服定位精度计算,麻烦给回复问题补充:
    伺服定位精度计算,麻烦给回复
    解决时间 2026-01-12 03:24
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  • 2024-11-21 08:30
  • 伺服定位精度的计算需要根据具体的机械系统参数进行计算。

    一般来说,精度的计算需要考虑伺服电机的分辨率、减速器的传动比、编码器的分辨率、机械负载的惯性和摩擦等因素。通过对这些参数的分析和计算,可以得出伺服定位精度的大小。 同时,为了提高伺服定位精度,需要采取一些措施,如优化机械设计、改善伺服系统的控制算法、提高编码器的分辨率等。这些措施能够有效地提高机械系统的运动精度和稳定性,满足不同场合的定位要求。

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  • 1楼
    2024-11-21 08:30

    伺服定位的换算公式

    1mm指令脉冲数=1圈指令脉冲数*机械减速比/螺距

    1mm/s指令脉冲频率=1mm指令脉冲数

    脉冲当量和1mm指令脉冲数为倒数关系。

    1圈指令脉冲数和电子齿轮比、1圈编码器脉冲数的关系为:

    1圈编码器脉冲数/1圈指令脉冲数=电子齿轮比

    指令脉冲频率=电机转速*1圈指令脉冲数/60 指令脉冲频率有最大限制

    移动平台的速度=减速比*指令脉冲频率/1mm指令脉冲

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