上海有许多适合遛娃的博物馆，以下是一些值得推荐的：

1. 上海自然博物馆：这是一家以自然科学为主题的博物馆，拥有大量的生物、地质和天文等展品，非常适合带孩子来学习和探索。

2. 上海科技馆：这是一家以科技为主题的博物馆，有许多互动体验和科技展示，孩子们可以在这里学习科学知识，体验科技的乐趣。

3. 上海野生动物园：这是一家以野生动物为主题的动物园，孩子们可以在这里近距离观察到许多野生动物，了解它们的习性和生活方式。

4. 上海城市规划展示馆：这是一家以城市规划为主题的博物馆，展示了上海城市的历史、现状和未来发展规划，可以让孩子们了解城市的发展历程和未来发展方向。

5. 上海科技馆：这是一家以科技为主题的博物馆，有许多互动体验和科技展示，孩子们可以在这里学习科学知识，体验科技的乐趣。以上是一些适合遛娃的上海博物馆，希望对您有所帮助。