塞尔维亚位于欧洲巴尔干半岛中部，面积为88361平方公里。

塞尔维亚一共与8个国家为邻，边界总长2457公里。其中与北部匈牙利拥有151公里长的共同边界；东北部与罗马尼亚相连，共同边界达476公里；东部与保加利亚接壤，共同边界为318公里；东南部和南部分别与阿尔巴尼亚和马其顿毗邻；西北部与克罗地亚相接，共同边界为241公里；西部与波斯尼亚和黑塞哥维纳拥有长达312公里的共同边界线；西部与黑山拥有211公里长的共同边界。塞尔维亚在巴尔干半岛上的地理位置形成了西欧、中欧、东欧，以及近东和中东之间的天然桥梁和交叉路口。塞尔维亚原是位于巴尔干半岛的邻海国家，随着南斯拉夫在1990年代的解体和2006年黑山的独立而变成了内陆国。