根据北师大版小学数学教材的教学大纲，学生通常在小学三年级开始学习小数。

具体学习小数的时间安排可能会因学校和教师的教学计划而有所不同，但一般在小学三年级的数学课程中会引入小数的概念和运算。在学习小数的过程中，学生将会学习小数的读法、书写形式以及与整数的关系。他们将学习如何将分数转换为小数，如何进行小数的加减乘除运算，以及如何在实际问题中应用小数。请注意，以上信息是基于一般的教学安排，具体学习小数的时间还需参考学校和教师的教学计划。建议您查阅相关教材或咨询学校的数学教师，以获取更准确的信息。