距今约5000多年的古埃及文物中已有粘土、木材、兽骨和象牙等材料制成的玩偶，儿童墓葬中有小型饮具和生活用具。

距今约3000年的波斯文物中发现有下设圆轮的拖拉玩具。古希腊有用线绳起动的发声陀螺和动物形象的玩具。古罗马陵墓中出土了四肢活动的牙雕人像。中国公元前就广泛流传的玩具竹睛蜒是直升机旋翼的起源。直到2000多年后的 18世纪,竹错蜒传入欧美,启发了欧美人利用旋翼的升力使航空器升空的设想。