是在北朝北齐长城的基础上修筑的。

司马台长城始建于明朝洪武初年（公元1373年），是在北朝北齐长城的基础上修筑的，属明代“九镇”中蓟镇古北路所辖。明万历年间，蓟镇总兵戚继光和总督谭论率兵进行了重点整修，极大地完善了防御体系。现今司马台长城辖于北京市密云县东北部的古北口镇，距北京120公里。