星穹铁道同行任务需要在游戏中完成一定的任务才能开启，具体地说，需要完成铁路基础任务和玄武山夺宝任务。

在完成这些任务之后，就可以前往星穹铁道入口处，点击“同行”按钮，即可进入同行模式。此外，需要注意的是，同行任务需要两名玩家同时在线才能进行，因此需要找到一个可靠的游戏好友一同完成。完成同行任务可以获得丰厚的游戏奖励和经验，对于提升游戏等级和装备都有一定的帮助。