改善户外自主游戏环境与材料的投放可以通过以下措施来实施：

1. 安全性考虑：确保游戏环境的安全性，定期检查设施和器材，修复或更换破损、松动或不安全的部分。

例如，确保游戏场地的地面平整，没有尖锐、坚硬的物体，设立防护栏杆等。

2. 多样化的环境与材料：提供多样化的游戏环境与材料，以满足不同年龄段、兴趣爱好和能力水平的孩子的需求。例如，设置运动场、攀爬架、秋千、滑梯等多种不同类型的设施，提供足够的空间供孩子自由运动。

3. 可持续性考虑：选择环保材料和器材，例如使用可再生材料、无毒环保材料以及受控释放的材料，以减少对环境的负面影响。同时，考虑材料的耐用性和易维护性，以减少频繁更换的需求。

4. 孩子参与设计：在设计游戏环境与投放材料时，考虑孩子的参与和意见。了解他们的喜好和需求，让他们参与评估和选择设施和材料，以提高游戏环境的吸引力和适应性。

5. 定期维护和清洁：定期对游戏环境和投放材料进行维护和清洁，确保设施和器材的良好状态，减少意外事故的发生。定期清洁和消毒设施与器材，以提供卫生安全的游戏环境。

6. 提供相关安全指导：对孩子和监护人提供相关的安全指导，教育他们如何正确使用游戏环境和投放材料，避免不必要的伤害和意外。

7. 持续改进与监测：定期监测和评估游戏环境和投放材料的使用情况，收集孩子和监护人的反馈意见，不断改进和升级设施和材料，以提供更好的游戏体验和安全保障。