轴的结构设计应满足的基本要求：

①满足制造安装要求，轴应便于加工，轴上零件要方便装拆；②满足零件定位要求，轴和轴上零件有准确的工作位置，各零件要牢固而可靠地相对固定；③满足结构工艺性要求，使加工方便和节省材料；④满足强度要求，尽量减少应力集中等。

优点：阶梯轴的各轴截面直径不同，以使各轴段的强度接近，并便于轴上零件的安装与固定。