叫机械编程。

机械编程为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。机械编程需要学习的内容：1、工业机器人应用编程，就学对应厂家的，如ABB的RAPID，PLC，这个要平台动手操作；

2、机器人算法开发，就得学习C／C＋＋，或者matlab；

3、机器人控制器开发，C／C＋＋，RTX等，也有在linuxROS下开发的，界面MFC．QT．C＃；

4、机器视觉opencv等，再带点机器学习，可能用到Python。