中国的跆拳道是现在看到的奥运比赛的那种跆拳道，属于竞技跆拳道；有些外国跆拳道属于传统跆拳道。

跆拳道起源于朝鲜半岛，早期是由朝鲜三国时代的跆跟、花郎道演化而来的，韩国民间较普遍流行的一项技击术。跆(TAE)，意为以脚踢；拳、(KWON)，以拳头打击； 道(DO)，则是代表道行、礼仪修练的艺术。跆拳道经过发展分为2种，一种是WTF （世界跆拳道联盟），就是现在看到的奥运比赛的那种，属于竞技跆拳道。一种是ITF（国际跆拳道联盟），也叫传统跆拳道或者北朝鲜跆拳道花郎跆拳道，有完整的套路、腿法、摔法，还有自卫术更接近于武术。