机器人编程课的主要内容包括：

1. 机器人基础知识：了解机器人的构造、功能和应用领域。

2. 编程语言：学习机器人编程常用的编程语言，如Scratch、Python、C++等，并了解编程语言的基本语法和操作。

3. 编程工具：掌握机器人编程所使用的编程工具，如机器人编程软件、集成开发环境（IDE）等。

4. 传感器和执行器：了解机器人常用的传感器和执行器，如红外线传感器、超声波传感器、电机、舵机等，以及如何使用它们与机器人进行交互。

5. 算法和控制：学习如何设计算法来控制机器人的运动和行为，如路径规划、环境感知、自适应控制等。

6. 应用实践：参与机器人编程项目，实践机器人编程应用，如建造机器人小车、编写机器人游戏等。总的来说，机器人编程课程的目标是培养学生的编程思维和动手能力，让学生了解机器人技术的基本概念和操作方法，从而为未来的机器人工程师或科技创新人才的培养奠定基础。