2021“策马杯”全国英语公众演讲大赛的半决赛于2021年12月19日在线举行，上午进行定题演讲，下午进行即兴演讲和问答环节。

经过两个回合的激烈角逐，产生了相应的获奖选手，并公布了晋级总决赛的选手名单。因此，可以推断出2021策马杯的公布时间是在2021年12月19日之后。以上信息仅供参考，如需了解更多，建议访问策马杯官方网站或关注相关新闻报道。