当孩子拿了别人的玩具不愿意归还时，可以这样教育：首先，保持冷静和耐心，不要立刻发火或指责孩子。

然后，温和地与孩子沟通，询问他为什么不愿意归还玩具，倾听他的想法和感受。接着，向孩子解释玩具是属于别人的，别人也会因为失去玩具而伤心难过。可以通过讲故事或者举例子的方式，让孩子明白所有权的概念。之后，鼓励孩子自己主动去归还玩具，并向玩具的主人道歉。如果孩子不愿意，家长可以陪着孩子一起去完成。在事情解决后，及时表扬孩子归还玩具的行为，强化这种正确的做法。同时，在日常生活中，多给孩子强调分享和尊重他人财产的重要性，培养孩子良好的品德和行为习惯。您是遇到孩子这样的情况了吗？