深圳周边有许多适合亲子自驾游的好去处。

以下是一些建议：

1. 梅州市：梅州位于深圳东北方向，有许多适合亲子自驾游的景点，如梅县大峡谷、丰顺丹霞地质公园、五华县金湖漂流等。这些地方可以让孩子们近距离接触大自然，感受山水之美。

2. 龙岗坳上村：这是一个有着浓郁农村风情的小村落，距离深圳市区仅约40分钟车程。在这里，孩子们可以参观农田、采摘水果、亲自动手制作农产品，以及享受乡村生活体验。

3. 深圳东部沿海：沿着深圳的东海岸线，有许多海滩和度假村，如大梅沙、小梅沙、西涌等。孩子们可以在海滩上玩耍、建沙堡、尝试水上运动，度过一个欢乐的海滩日。

4. 幻彩大世界：位于珠海市，距离深圳约1.5小时车程。这是一个以灯光、音乐、舞蹈等形式呈现的室内娱乐场所，可以让孩子们在光影中尽情嬉戏，享受奇幻的视听盛宴。

5. 深圳野生动物园：这是中国首个自由动物保护概念的大型野生动物园，园区有众多珍稀动物可供观赏。孩子们可以在园区内近距离观察动物，了解它们的生活习性。无论选择哪个目的地，记得提前规划好行程，确保行车安全，同时留出足够的时间供孩子们玩耍和休息。