3DACE扩展物体的类型包括以下几种：盒子：这是一种常见的扩展物体类型，它是一个长方体，通常用于在场景中创建障碍物或边界。

盒子的参数包括长度、宽度和高度，可以根据需要进行调整。球体：这是一种常见的扩展物体类型，它是一个三维球体，通常用于表示球形物体或圆形障碍物。球体的参数包括半径和分段数，可以根据需要进行调整。圆柱体：这是一种扩展物体类型，它是一个长方体绕其长度旋转而成的三维物体，通常用于表示柱形物体或管道。圆柱体的参数包括半径、高度和分段数，可以根据需要进行调整。圆锥体：这是一种扩展物体类型，它是一个三维锥形物体，通常用于表示圆锥形物体或山峰。圆锥体的参数包括底面半径、顶面半径、高度和分段数，可以根据需要进行调整。多面体：这是一种扩展物体类型，它是一个由多个三角形面组成的复杂三维物体，通常用于表示不规则形状的障碍物或建筑结构。多面体的参数包括面数、边数和顶点数等，可以根据需要进行调整。除了以上五种扩展物体类型外，还有一些其他的扩展物体类型，如平面、网格体等。这些扩展物体类型可以根据需要进行选择和调整，以适应不同的场景和需求。