读两年。

清华大学机械专业的硕士研究生学硕及专硕学制应该都是两年。清华大学原来的学术硕士学制为三年，目前基本学制都是两年。清华大学机械工程系是清华大学机械工程学院下属的一个教学系，是清华大学最早成立的工科系之一。清华大学机械工程系始建于1932年，其前身为清华大学工学院机械工程学系，是清华最早成立的工科系之一。1952年，院系调整成立了清华大学机械制造系，之后历经变迁。

2012年12月27日，经清华大学批准由原机械工程系和原精密仪器与机械学系中机械工程学科的教职工组建新的机械工程系。