在二年级下册的数学课程中，平移、旋转和轴对称是基本的几何概念，它们描述了图形在平面上的运动方式。

1. 平移：平移是指图形沿着直线移动，不改变形状和大小的一种运动。在平移过程中，图形的每个点都沿着相同的方向和距离移动，就像物体在平面上滑动一样。

2. 旋转：旋转是指图形围绕一个固定点（旋转中心）转动一定角度的运动。在旋转过程中，图形的每个点都围绕旋转中心转动相同的角度，但位置会发生变化。

3. 轴对称：轴对称是指图形沿着一条直线（对称轴）对折后，两部分能够完全重合的一种性质。如果一个图形是轴对称的，那么它有一条对称轴，这条对称轴可以是直线，也可以是点。这些概念对于二年级的学生来说可能比较抽象，因此教师通常会使用具体的例子和活动来帮助学生理解。例如，通过剪纸、画画等活动，让学生亲自操作图形，观察它们的运动变化，从而更好地理解平移、旋转和轴对称的概念。