过空间一点p(x0,y0,z0)，且已知直线的一个方向向量

s=(m,n,p)，则该空间直线的参数方程：

y=y0+nt

z=z0+pt

则向量pn与方向向量s平行

而：pn=(x,y,z)-(x0,y0,z0)=(x-x0,y-y0,z-z0)

故：(x-x0)/m=(y-y0)=(z-z0)/p