1. 在清华大学招生办官方网站上查找夏令营信息，按照要求填写相关信息并提交报名材料。

这通常是参加清华夏令营的最常见方式之一。

2. 通过旅行社报名。一些旅行社会与清华大学等机构合作，提供夏令营报名、服务等相关业务。如果希望通过旅行社报名，可以在网上搜索相关信息或咨询当地的旅行社。

3. 通过各地教育机构、社团等组织报名。一些地方的教育局、学校或者社团等会与清华大学对接，为学生提供报名渠道和推荐服务。这需要在当地机构或组织上找到相关信息和要求，按要求提交报名材料。需要注意的是，清华夏令营参加人数一般不多，而且资格不是随便获得的，需要有一定的学习成绩、综合素质和语言能力。因此，在报名之前需要仔细了解要求和时间安排，以免错过报名截止日期或无法符合条件。