如果从芜湖出发自驾游带小孩，以下是一条适合的路线建议：芜湖市区出发，沿G50高速公路向南行驶，约3小时到达黄山市区。

在黄山市区可以选择停留一晚，可以参观黄山市的景点，如黄山风景区、屯溪老街等。也可以选择住宿在黄山市区附近的酒店或民宿。第二天早上，从黄山市出发，沿S306省道向南行驶，约2小时到达温州市区。在温州市区可以安排一天的时间，可以参观温州市的景点，如南麂列岛、雁荡山等。也可以选择住宿在温州市区附近的酒店或民宿。第三天早上，从温州市出发，沿S306省道向南行驶，约3小时到达福州市区。在福州市区可以安排一天的时间，可以参观福州市的景点，如鼓山、三坊七巷等。也可以选择住宿在福州市区附近的酒店或民宿。