徐悲鸿和结发妻子就一个孩子，是家里包办的婚姻，劫生（吉生），原配所生，早夭，长女徐静斐，长子徐伯阳，生母蒋碧薇），徐庆平、徐芳芳（生母廖静文）。

徐悲鸿被尊称为中国现代美术教育的奠基者，他主张发展“传统中国画”的改良，立足中国现代写实主义美术，提出了近代国画之颓废背景下的《中国画改良论》。1953年9月26日，徐悲鸿因脑溢血病逝，享年58岁。按照徐悲鸿的遗愿，夫人廖静文女士将他的作品1200余件，他一生节衣缩食收藏的唐、宋、元、明、清及近代著名书画家的作品1200余件，图书、画册、碑帖等1万余件。