推撑：指的是上肢或下肢在矢状面、水平面、冠状面内完成“推”或“撑”动作，使四肢末端远离身体近端的动作。

提拉：指的是上肢在矢状面、水平面、冠状面内完成“提”或“拉”动作，使上肢靠近身体近端的动作。旋转：指躯干围绕矢状轴或垂直轴的转动动作。翻滚：指身体呈蜷缩或蚌式姿态，在三个平面完成的翻滚功能性动作。弯身：指躯干上部同绕冠状轴或矢状轴，上体靠近大腿前側或外侧的功能性动作。爬行：指四肢撑地状态下以对侧肢体或同侧肢体同时行进的功能性动作。下蹲：指下肢通过屈曲髋部与膝部，使身体中心靠近下肢远端的功能性动作摆动：指上肢或下肢围绕冠状轴的前后摆动。