教育心理学中，儿童友谊发展阶段是由塞尔曼提出的。

他认为儿童友谊发展分五阶段：第一阶段（3-7岁）尚未形成友谊的概念，儿童之间的关系只是短暂的游戏同伴关系。第二阶段（4-9岁）单向的帮助阶段，这个时期的儿童要求朋友能够服从自己的愿望和要求，如果顺从自己的就是朋友，否则就不是朋友。第三阶段（6-12岁）双向帮助，但不能共患难的阶段，儿童对友谊的交互性有了一定的了解，但仍具有明显的功利性特点。第四阶段（9-15岁）亲密的共享阶段，儿童认为朋友之间可以相互分享，朋友之间保持信任和忠诚，甘苦与共。第五阶段（12岁以后）自主的相互依赖的友谊阶段。以双方互相提供心理支持和精神力量，互相获得自我的身份为特征。