奥迪s4和a4的区别是：从发动机最大扭矩方面来看，奥迪s4的发动机最大扭矩为500牛米；a4的发动机最大扭矩为320牛米。

从变速箱方面来看，奥迪s4搭载8挡手自一体变速箱；a4搭载7挡湿式双离合变速箱。从车身类型方面来看，奥迪s4的车身类型为4门5座三厢车；a4的车身类型为5门5座旅行车。奥迪s4和a4的前后悬挂类型均为五连杆独立悬挂，转向助力类型为电动助力，车体结构为承载式，前后制动器类型为通风盘式。