五所公安院校均已发布2021年招生简章。

根据相关媒体报道和公安院校官方网站的发布，五所公安院校分别为：中国人民公安大学，中国刑事警察学院，河南警察学院，福建警察学院和海南警察学院，早已发布2021年招生简章。对于有意向报考公安院校的学生，则需要仔细研读招生简章，根据招生简章要求做好准备，按要求报名参加考试。同时需要注意报考时间和相关规定，以免错过报名时间或因违反规定而被取消考试资格。