沪教版英语六年级涉及的一般过去时动词如下：

1. 动词的基本形式+ed或-d结尾，如：walked（走），jumped（跳），called（打电话），asked（问）等。

2. 以不发音的"e"结尾的动词，只需加-d，如：made（做），wrote（写），ate（吃），gave（给）等。

3. 以辅音字母+y结尾的动词，将y改为i，再加-ed，如：studied（学习），carried（携带），tried（尝试）等。

4. 以重读闭音节结尾，末尾只有一个辅音字母的动词，双写末尾的辅音字母，再加-ed，如：stopped（停止），planned（计划）等。需要注意的是，不规则动词的一般过去时形式不遵循上述规则，如：went（去），came（来），ran（跑），saw（看见），said（说）等。