幼儿掌握实物概念经历了三个阶段。

第一阶段是感性经验阶段，幼儿通过观察感性地认识物体，但缺乏系统性和概括性；第二阶段是知觉表象阶段，幼儿通过发展视觉、触觉、听觉等感官，能够更加准确地感知和区分物体，但还缺乏概念的抽象和归纳能力；第三阶段是概念形成阶段，幼儿通过与他人的互动和言语交流，逐渐形成抽象概念和分类能力，能够将相似的物体归为一类。在这个过程中，家长和教师应该尊重幼儿的认知特点，进行多样化的教育活动，培养幼儿的观察能力和思维能力。