一般来说，规章制度的执行时间应该是从规章制度制定完成之日起正式实施。

制定规章制度的目的是为了规范、约束和保护社会成员的利益，以此推动社会的发展和稳定。因此，制定规章制度的过程需要经历许多环节，包括讨论、修改、审批等等。在这个过程中，规章制度的内容也会经过反复的审查和验证，确保其合理有效。制定完成后，就需要依照规章制度的规定来落实并执行，以达到规范行为的目的。因此，规章制度的执行时间应该从规章制度制定完成之日（即规章制度颁布公告之日）起开始。