皮亚杰的游戏理论是从他的认知发展理论派生出来的，或者说，他关于儿童游戏的观点是他对儿童发展基本观点的扩展和具体化。

皮亚杰认为，儿童的发展是由同化-顺应的过程完成的。儿童的心理(皮亚杰称之为智力)既不是起源于先天的成熟，也不是起源于后天的经验，而是起源于主体的动作。这种动作的本质就是主体对客体的适应。而个体的适应是通过同化和顺应这两种形式来达到机体与环境的平衡。所谓同化，是指在某种情境中，儿童使用他已经获得的图式或技能从事并完成活动。而顺应则是儿童为了完成某种目标而尝试新的图式或技能。同化和顺应之间的协调或平衡就是认识上的适应，也是人的智慧行为的实质所在。在皮亚杰看来，游戏是学习新的物品和事物的方式，是形成和扩大知识与技能的方式，是把思维和行动结合起来的方式，是儿童智力发展的重要手段。