户外游戏爬楼梯可以锻炼小班幼儿以下能力：身体协调能力：爬楼梯需要幼儿的手和脚协调配合，能够锻炼他们的身体协调能力。

运动能力：爬楼梯是一种全身性的运动，能够锻炼幼儿的肌肉力量和耐力。空间感知能力：爬楼梯的过程中，幼儿需要感知楼梯的位置和高度，有助于培养他们的空间感知能力。自信心和勇气：爬楼梯对于小班幼儿来说可能是一项挑战，通过完成这项挑战，他们可以获得自信心和勇气。社交能力：在爬楼梯的过程中，幼儿之间需要相互帮助和鼓励，有助于培养他们的社交能力。总之，户外游戏爬楼梯可以锻炼小班幼儿的多种能力，帮助他们全面发展。