西安科技大学历史悠久，底蕴深厚。

其前身可追溯到1895年成立的北洋大学工学院采矿冶金科。1938年7月，北洋大学工学院迁并于西北工学院矿冶系。1957年，西北工学院矿冶系调整到西安交通大学。1958年9月15日以西安交通大学采矿系、地质系及基础课部部分师资与设备为基础成立了西安矿业学院，是当时原煤炭系统2所5年制本科院校之一，原中国科学院院长郭沫若为学院题写了校名。1998年8月，学校划归陕西省，属“中央与地方共建，以地方管理为主”院校。1999年6月，经教育部批准更名为西安科技学院。

2003年4月，更名为西安科技大学。