沪教版六年级英语主要学习以下语法知识点：

1. 名词：名词的复数形式、名词所有格、名词的可数与不可数。

2. 冠词：不定冠词（a/an）、定冠词（the）、零冠词。

3. 代词：人称代词、物主代词、反身代词、指示代词、疑问代词、不定代词。

4. 形容词：形容词的比较级和最高级、不规则变化、倍数表达法。

5. 副词：副词的构成、副词的比较级和最高级、副词的位置。

6. 介词：常用介词的用法、介词短语的构成。

7. 连词：并列连词（如and, but, or等）、从属连词（如because, if, when等）。8. 动词：动词的第三人称单数形式、动词的现在分词、动词的过去式和过去分词、不规则动词变化表、动词的时态（一般现在时、一般过去时、一般将来时、现在进行时、过去进行时、将来进行时、现在完成时、过去完成时、将来完成时）。9. 句子成分：主语、谓语、宾语、定语、状语、补足语。10. 句型：陈述句、疑问句、祈使句、感叹句、简单句、并列句、复合句、倒装句、省略句等。学习这些知识点时，要注意掌握基本的句型结构和语法规则，并通过大量的练习来巩固和提高。