五年级上册英语常用的介词有:in、on、at、to、from、with等。其用法归纳如下：

1. in表示在某个范围内，如in the classroom（在教室里）、in the park（在公园里）等。

2. on表示在某个表面上，如on the table（在桌子上）、on the floor（在地板上）等。

3. at表示在某个地点，如at school（在学校）、at home（在家里）等。