以下是我的回答，小学英语3-6年级时态语法总结：现在进行时态：表示正在进行的动作或存在的状态。

结构为be动词(am，is，are)+动词的现在分词(动词+ing)。例如：I am reading a book.我正在读一本书。现在完成时态：表示过去发生的动作对现在造成的结果。结构为have/has+动词的过去分词(done)。例如：I have finished my homework.我已经完成了我的作业。一般现在时态：表示通常性、规律性、习惯性的状态或者动作。结构为动词原形(只有第三人称单数时变is/has/does)+其他。例如：I usually go to school by bus.我通常乘公共汽车上学。一般过去时态：表示过去发生的动作或存在的状态。结构为动词的过去式(was/were)+其他。例如：I was born in 1990.我出生于1990年。一般将来时态：表示将来要发生的动作或存在的状态。结构为will+动词原形(只有第一人称单数和第二人称单数和复数时变will为shall)+其他。例如：I will visit my grandparents next week.我下周将去看望我的祖父母。以上就是小学英语3-6年级的主要时态语法，希望对你有所帮助。