英语的S就是跟普通话一样的S，发音开始到结束，上排牙齿跟下排牙齿贴合的，嘴型扁平，向两边拉开；日文さ行的S，发音开始到结束，上排牙齿有些向内，轻轻接触舌苔的，嘴型有点嘟嘴的趋势但并没有太夸张的，只是上唇也微微和上排牙齿向里。

另外，さ行的SU的发音跟宁波话里“水”的发音是一模一样的，我一个在日本的朋友说宁波话的“水”的发音是最标准的“Su”的发音。さ行的五个音你可以通过有道或者其他有语音功能的反复听，模仿，你能感觉到的。