残差平方和公式：按等精度测量是：（V²）=V1²+V2²+Vn²；非等精度测量时：(PV²)=P1V1²+P2V2²+PnVn²。

式中V²是测量数据li的残差，Pi为相应的权。残差，在数理统计中是指实际观察值与估计值（拟合值）之间的差。“残差”蕴含了有关模型基本假设的重要信息。如果回归模型是正确的，可以将残差看作误差的观测值。