要领是需要学习的。

因为舞蹈需要一定的技巧和动作，要领的学习可以让爷爷奶奶更加熟练地展现出舞蹈的美妙，同时也可以锻炼身体和提升心情。除了学习要领外，爷爷奶奶还可以注意节奏和舞蹈表达的情感，通过跳舞可以更好地沟通和交流。最后，建议爷爷奶奶可以找到一些舞蹈爱好者一起学习和表演，更能增添乐趣和美好的回忆。