妈妈从外地回来，如果要送手工礼物的话，可以选择制作一份精美的刺绣作品。

这种礼物既有实用价值，又能够体现出自己的心意和用心。如果有一定的手工刺绣基础，可以选择制作一幅精致的刺绣画，或者一条绣有美丽图案的丝巾。如果没有手工刺绣基础，也可以选择制作一些简单的手工小物件，比如手工钥匙扣、手工手机壳等等。总之，手工礼物能够体现出自己的诚意和用心，是一份非常温暖的礼物。