1882年德国的普莱尔发表的《儿童心理》，该书被认为是第一部科学系统的儿童心理学著作，奠定了儿童心理学最初的基石。

由此标志了儿童心理学的诞生。1904年，霍尔出版了《青少年：它的心理学及其生理学，人类学，社会学，性，犯罪，宗教和教育的关系》，从此确定了儿童心理学研究的年龄范围，即儿童心理学研究儿童从出生到成熟各个阶段心理发展的特征。精神分析学派对个体一生全程的发展率先做了研究。精神分析学派心理学家荣格是最早对成年期心理发展进行研究的心理学家。荣格认为，人的发展主要是心灵的发展。他的发展观主要涉及三个方面，一是提出前半生和后半生分期的观点；二是重视＂中年危机‘’；三是论述老年心理，特别是临终前的心理，老年人面临死亡时如何理解生命的性质。美国心理学家霍林沃思最先提出要追求人的心理发展全貌，而不是满足于孤立地研究儿童心理，并于1927年出版了《发展心理学概论》一书，这是世界上第一部发展心理学著作。从1957年开始，美国《心理学年鉴》用＂发展心理学＂作章名，代替了惯用的＂儿童心理学‘’，由此，儿童心理学演变成了发展心理学。