在六年级数学第一课中，可以通过以下方式来立规矩。

首先，教师可以明确课堂纪律，要求学生保持安静、专心听讲。其次，规定学生提问的方式和时间，鼓励他们积极参与讨论。同时，规定完成作业的时间和要求，鼓励学生按时完成并认真检查。此外，教师还可以制定小组合作规则，鼓励学生互相合作、分享思路。最后，教师应设立奖励机制，激励学生积极参与课堂活动。通过这些规矩，可以营造积极的学习氛围，提高学生的学习效果。