方向余弦求法如下设：A（x1,y1,z1）,B（x2,y2,z2）. 向量AB的方向余弦＝｛（x2-x1）/d,（y2-y1）/d.（z2-z1）/d｝ 其中，d＝|AB|＝√[（x2-x1）²+（y2-y1）²+（z2-z1）²] （x2-x1）/d＝cosα.,（y2-y1）/d＝cosβ..（z2-z1）/d＝cosγ 其中：α,β,γ是向量AB分别与x轴。

y轴，z轴所成的夹角[0≤α,β,γ≤π] 故称方向余弦。