古罗马的昆体良《论演说家的教育》（又称《雄辩术原理》）是西方最早的教育著作，也是世界上第一部研究教学法的书。

在这一著作中，昆体良将学习过程概括为“模仿—理论—练习”三个阶段。昆体良根据教师的实践把儿童分成班级，依照他们每个人的能力，指定他们依次发言。这些思想是班级授课制的萌芽。